Emerson RKJ3102X1-BA1 增量式旋转编码器产品说明
Emerson RKJ3102X1-BA1 是一款专为高精度运动控制设计的工业级旋转编码器，适用于对位置、速度与方向检测要求严苛的自动化场景。其采用坚固金属外壳与不锈钢轴芯，具备优异的抗振与耐磨损性能，即使在高温、粉尘等恶劣工况下仍可稳定输出信号。小巧紧凑的结构便于集成至各类机械设备，是自动化产线、机器人系统及精密仪器的理想反馈元件。
该编码器采用增量式输出模式，支持A、B、Z三相正交信号，可实现双向旋转识别与零位校准，适用于PLC、伺服驱动器等多种主流控制器。其低功耗设计（≤100mA）有效降低系统能耗，延长设备使用寿命。标准1米电缆连接，安装便捷，适配性强。
主要技术参数如下表所示：
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | RKJ3102X1-BA1 |
| 类型 | 增量式 |
| 分辨率 | 1024 PPR |
| 输出信号 | A/B/Z相 |
| 供电电压 | 5V DC ±5% |
| 工作温度 | -10°C ~ +70°C |
| 防护等级 | IP50（防尘） |
| 轴类型 | 实心轴 |
| 轴负载 | 径向20N，轴向10N |
| 外形尺寸 | Φ30×30mm |
| 重量 | 0.15kg |
| 外壳材质 | 金属 |
| 连接方式 | 电缆引出 |
典型应用领域包括：CNC数控机床定位、机器人关节反馈、包装设备同步控制、医疗影像设备运动追踪、纺织机械速度监测、印刷机纸张定位等。
产品核心优势：
- 1024线高分辨率，确保运动反馈精准可靠；
- 金属结构抗冲击、耐腐蚀，适应工业严苛环境；
- 标准轴径与紧凑尺寸，兼容性强，安装简便；
- 三相差分输出抗干扰，信号稳定不易误触发；
- 宽温域设计，-10℃至70℃稳定运行；
- 超长寿命，常规工况下可达10万小时以上。
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