一、基本规格
品牌：GE（通用电气）
型号：UR6TH
重量：机器人重量为33.5kg，控制器重量为2.4kg
尺寸：机器人尺寸为975mm x 200mm x 700mm，控制器尺寸为380mm x 200mm x 270mm
二、电气参数
电源：100-240V AC
工作电压：CPU模块的工作电压一般为5V，而PLC的输入/输出信号电压可能较高，如直流24V和交流220V
输出频率：某些应用场景下可达350kHz
三、性能参数
负载能力：6kg
重复定位精度：±0.05mm
运动范围：360°
转动速度：200°/s
四、通信与接口
通信接口：UR6TH内置了四个独立的以太网接口和一个集成的网络交换机，其中两个接口可编程，支持不同的基于以太网的协议，如以太网和普罗菲内，允许PLC连接控制两种不同类型的网络。此外，还提供了串行接口，可以通过PLC的双扩展端口添加进一步的网络和现场总线接口。
远程配置与诊断：支持远程链接库功能，允许使用罗克韦尔自动化集成体系结构进行远程配置和诊断。
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