施耐德电气140MMD10200多轴运动控制模块产品说明
施耐德电气140MMD10200是一款专为Modicon Quantum自动化平台设计的高性能运动控制模块，适用于需要高精度、高同步性控制的工业自动化场景。该模块支持双轴协同运动，具备实时响应与故障诊断功能，可无缝对接伺服驱动器、步进电机等执行设备，广泛应用于机器人、包装机械、CNC加工中心等领域。
模块通过SERCOS等工业现场总线协议与外围设备通信，支持Unity Pro或EcoStruxure Control Expert软件进行编程配置，降低系统集成难度，提升调试效率。其嵌入式诊断功能可实时反馈运行状态与异常信息，有效缩短停机时间，保障产线连续稳定运行。
核心参数一览
| 产品类型 | 运动控制模块 |
| 所属系列 | Modicon Quantum |
| 型号 | 140MMD10200 |
| 控制轴数 | 最多2轴同步控制 |
| 通信协议 | SERCOS或兼容协议 |
| 控制周期 | ≤1ms（确定性同步） |
| 编程软件 | Unity Pro / EcoStruxure Control Expert |
| 供电方式 | 由Quantum背板提供5VDC |
| 功耗 | 850mA @ 5VDC |
| 工作温度 | 0°C 至 60°C |
| 存储温度 | -40°C 至 85°C |
| 安装方式 | 垂直安装于Quantum机架 |
| 外形尺寸 | 127×127×51mm |
| 重量 | 2.3kg |
典型应用场景
该模块广泛用于对运动精度和同步性要求严苛的自动化系统，包括但不限于：机器人抓取搬运、高速包装机切割封口、印刷张力控制、CNC插补控制、汽车装配线协同、半导体晶圆搬运等。
产品核心优势
支持确定性实时控制，确保多轴动作精准同步；原生兼容Quantum架构与施耐德编程软件，集成便捷；内置故障检测与状态反馈，提升系统可靠性；支持用户自定义运动曲线与逻辑；模块可扩展，满足从单轴到多轴系统升级需求；通过工业级环境认证，适应24/7连续运行。
常见问题解答
支持伺服/步进电机控制，兼容SERCOS总线；最多支持2轴同步；支持闭环反馈控制；配置需使用Unity Pro或EcoStruxure Control Expert；通过振动与温度测试，适应严苛环境；非热插拔，需断电操作；无需外接电源，由背板供电；支持固件在线升级；具备过速、跟随误差、编码器故障等检测功能；必须垂直安装于标准Quantum机架。
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