ABB DSQC104 YB161102-AE 解析器数字反馈板产品说明
ABB DSQC104 YB161102-AE 是专为 ABB 工业机器人系统设计的核心反馈模块,广泛应用于 IRB 系列机器人中。该模块负责将伺服电机内置解析器输出的模拟信号转换为高精度数字位置与速度数据,实时传输至主控制器,确保机器人运动的精确性与稳定性,适用于焊接、装配、搬运等高精度自动化场景。
该模块采用工业级元器件与实时信号处理架构,支持闭环控制,具备抗电磁干扰能力,能适应复杂工业环境。出厂即完成校准,可即插即用,无需现场调试,有效提升系统部署效率与运行可靠性。
核心功能特性
· 支持解析器信号输入,实现伺服电机位置/速度反馈
· 高速实时信号解码与滤波,确保反馈精度
· 与 ABB S3/S4/S4C 等主流控制器无缝兼容
· 紧凑型结构,便于集成于机器人控制柜内
· 内置状态指示灯,支持快速故障诊断
· 工厂预校准,降低维护成本与安装风险
技术参数一览
| 产品型号 | DSQC104 YB161102-AE |
| 功能类型 | 解析器数字反馈转换板 |
| 适配控制器 | ABB S3/S4/S4C 系列 |
| 输入信号 | 模拟正弦/余弦解析器信号 |
| 工作温度 | 0°C 至 +55°C |
| 存储温度 | -25°C 至 +70°C |
| 湿度范围 | 5%–95% 非冷凝 |
| 外形尺寸 | 200×150×75 mm |
| 重量 | 1.2 kg |
| 安装方式 | 柜内面板或支架固定 |
| 认证标准 | CE、UL、RoHS |
典型应用场景
该模块广泛应用于对运动精度要求严苛的工业领域,包括汽车制造中的焊接与喷涂、电子行业的PCB组装、金属加工中的切割与折弯、物流包装中的码垛与分拣,以及食品医药行业的洁净搬运等。
产品优势总结
· 高精度信号转换,提升机器人定位准确性
· 与ABB系统深度兼容,支持新旧控制器无缝升级
· 工业级耐久设计,保障7×24小时稳定运行
· 抗干扰能力强,适应高EMI环境
· 即插即用,减少现场调试时间与人工成本
· 延长机械部件寿命,降低系统整体维护支出




